8"伺服轮毂电机采用内转子永磁同步伺服技术,将电机、轮毂、编码器、制动器(可选)高度集成,直接驱动行走轮。支持CANopen、EtherCAT等总线,实现位置、速度、扭矩闭环控制。电压24~48V,功率150~500W,额定转速150~300rpm,峰值扭矩≥12Nm,防护IP65。适用于室内外AGV、巡逻机器人、配送机器人等。
参数
询问
核心特点
伺服级精度:高分辨率编码器+矢量控制,毫米级定位,加减速平稳。
轮毂一体化:电机与轮辋集成,无需减速机,节省底盘空间。
大扭矩起步:峰值≥12Nm,爬坡≤15°,轻松过小障碍。
低噪音:运行噪音<50dB,适合医院、图书馆等安静环境。
长续航:效率≥85%,延长单次充电工作时间。
安全制动:可选失电制动器,断电抱闸防溜坡。
高防护:IP65防尘防水,适应雨天室外巡逻。
智能反馈:支持CANopen/Modbus/EtherCAT,实时反馈电流、转速、位置、温度。
| 电压 | 24V-48V |
| 功率 | 300W-1000W |
| 转速 | 100R-250R |
| 额定承重 | 200-500公斤 |
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